海为伺服控制器E2S0.4G-海为湖北总代

产品特色

● 响应速度快：响应频率达到1.2KHz。从-3000转到3000转只要7ms

● 控制精度高：指令脉冲输入频率可达到4M，配备20位编码器，1圈104万个脉冲

● 过载能力强：瞬间转矩可达3倍过载

● 自动陷波滤波器：能够应对谐振频率的变化

● 自动减振功能：解决机器人手臂前端等低刚性机械的振动问题

● 内置多种功能：自整定、内部定位、原点复归、摩擦补偿、中断位置控制，电子凸轮，龙门同步，全闭环，多种总线控制等


E系列经济型伺服驱动器

型号 	功率	        输入电压	         产品尺寸(mm) WxHxD
E2S0.4G	0.4KW	 单相220V	60×160×173.5
E2S0.75G	0.75KW	 单相220V	60×160×173.5
E2S1.0G	1.0KW	 单相220V	60×160×173.5
E2T1.5G	1.5KW	 三相220V	88×160×183
E2T2.0G	2.0KW	 三相220V	88×160×183
E4T0.75G	0.75KW	三相380V	        88×160×183
E4T1.0G	1.0KW	三相380V  	88×160×183
E4T1.5G	1.5KW	三相380V	        88×160×183

产品特性

E 系列是一款高性价比的伺服驱动器。 可广泛应用于激光打标机、关节机器人、线性机械手、木雕机械、玻璃机械、注塑机械、焊割设备、陶瓷设备、
纺织设备、检测设备、线缆设备、锂电设备、电子制造设备、铣床、磨床、CNC 车床、食品生产线、包装生产线、 雕铣机、雕刻机、高光机、绕线机、经编机、贴标机、贴面机等行业。

【高性能】
速度响应频率达到 1.0KHz 支持 2500 线/17 位编码器 低齿槽转矩
3 倍过载能力

【智能化】
负载惯量辨识 自动/手动陷波滤波器 实时自动增益调整 自动/手动减振控制

【实用】
摩擦转矩补偿 输入输出信号分配 增益切换 转矩限制切换 中断式位置控制
双 PG 全闭环控制 内置回生电阻 电机和驱动器小型化 高灵活性的内部位置编程模式

系统优点

1. 陷波滤波器（自动陷波滤波器） 检测出机械谐振时，自动设定陷波滤波器。
自动陷波滤波器开启时，会实时检测运算滤波器参数，能够应用在谐振频率变化的场合。

2. 机械减振功能 标准配备新设计的「减振控制功能」，较大限度的抑制机械的振动。 可以解决机器人手臂前端等低刚性机械的振动问题，实现机械的稳定运行。

3. 新自整定功能
重新设计的自整定功能，较大地提高了 E 系列自适应性能，即便是刚性低的装置，也能进行较适当的调整。

4. 双 PG 全闭环控制 由安装在机械上的光栅尺或外部编码器反馈机械的实际位置信号,伺服驱动器利用该信号做位置闭环,降低机械 传背隙与挠性的影响,确保机械终端的定位精度。